康明斯电子速度控制器的功能、种类和使用方式

调整是不论是生活中还是机械中都是非常重要的部分，如同人体也具有自动调整的用途。速度控制器是一种自动调整装置，可根据柴油发电机负荷的变化，自动增加或减少喷油泵的供油量，使柴油发电机能以稳定的转速运行。柴油发电机组除了4B和6B系列部分机型是机械调速程序，其他所有机型全部采用电子调速机构，良好的电子调速性能可有效地防范“超速”情形的出现。

机械速度控制器基于弹簧力和离心力之间的平衡。作业时，弹簧力总是将供油杆向增加循环供油的方向移动。离心力总是使供油杆向缩短循环供油的方向移动。当载荷减轻时，转速增大，离心力大于弹簧力，供油杆向缩短循环供油方向移动，循环供油降低，转速减轻，离心力小于弹簧力。供油杆向添加循环供油方向移动，转速再次上升。直到离心力和弹簧力平衡，供油杆保持不变，所以转速基础在小范围内变化。相反，当负载增加时，转速减小，弹簧力大于离心力，供油杆向增加循环供油的方向移动。增加循环供油时，速度增加，弹簧力小于离心力，供油杆向减少循环供油的方向移动，转速再次下降，直至离心力和弹簧力平衡。

柴油柴油泵的供油取决于柴油发电机的转速。随着主轴转速的提升，供油也随之增加。相反康明斯发电机组公司，供油缩短。当柴油发电机负荷变化时，速度变化很大。主要来说，当负荷减轻时，速度增加，影响柱塞泵循环供油的增加，进而危害转速的进一步增加。这种恶性循环致使发电机转速越来越高，最后发电机跑得很快。相反，当负载增加时，速度减小，影响柱塞泵循环供油的减轻，循环供油的增加进一步危害速度的进一步减少，引起发电机速度越来越低，较终失速；要改变这种恶性循环，就需要一种能根据负荷变化自动调整的供油方法。使柴油发电机在规定转速范围内稳定旋转的自动调整系统。移动供油杆可以改变循环供油，使柴油发电机转速基础不变。因此，如果柴油发电机需要满足操作规范，必须装配速度控制器。

目前所有的柴油发电机基本都采用全尺寸速度控制器，可以调整柴油发电机在规定的转速范围内以任意速度稳定旋转。它和定速调速板的差别在于弹簧承压板是主动做功的，故而弹簧力不是固定值，而是由使用杆调整。随着操纵杆位置的变化国产十大品牌发电机排名，调速器弹簧的弹簧力也相应变化，因此可以调整柴油发电机在任何转速下稳定作业。

柴油发电机工作时，借助操纵杆将喷油泵齿杆调节到一定位置，使柴油发电机获得设定速度。在必要的速度下，飞球的离心力功能在传动盘上，正好与弹簧力平衡。当载荷降低时，转速增加，飞球的离心力大于弹簧力，推动杠杆和齿杆向左移动，从而缩短供油，降低供油，降低速度，直到飞球的离心力和弹簧力达到新的平衡。此时柴油发电机的速度比减负载前稍高。柴油发电机负荷增加，转速减小，飞球离心力减轻。在弹簧力的功用下，推动杠杆使齿杆向右移动，供油增加，柴油发电机速度增加，直至飞球离心力与弹簧力进一步平衡。此时柴油发电机的速度比加负荷前稍低。因此，当操纵杆的位置不变时，速度控制器将保持柴油发电机在相应转速下的稳定旋转。调速器根据发电机负荷的变化自动调整供油，这将保证发电机速度在小范围内稳定变化。

飞重产生的离心力控制液压放大装置，并不直接移动执行系统，它与机械式速度感应元件都是利用力平衡原理（调速弹簧预紧力与飞重离心力平衡）。机械液压速度控制器的感知测定元件、决策元件与执行元件均为机械或机械液压元件，故称之为机械液压速度控制器。主用的有T、ST和YT型机械液压速度控制器T型单调节机械液压速度控制器的详细部件包括飞摆（检测元件）与引导阀、主配压阀与辅助接力器（放大元件）、缓冲器（软反馈）、调差机构（硬反馈）、变速（亦称转速调节）机构、开度限制装置、起动机构、电磁双滑阀和起动阀以及滤油器等。 ST型双调整机械液压调速器，除包括上述部件外，还增设轮叶调节机构，它主要由协联机构、液压放大机构、水头调节系统和轮叶启动机构组成。YT型机械液压调速板在结构上与T型机械液压调速器大同小异，差别不大，不过，它是一种带油压系统的机械式单调整调速器。

用于发电机组速度感知与检测，把发电机组的转速变化转化为机械位移量。离心飞摆南钢带、重块和弹簧等组成，飞摆由与机组同步的飞摆发电机带动旋转，感知和测量机组速度，与给定机组转速比较，根据其偏差出现机械位移，发出调节指令。

引导阀是一个信号综合元件，一方面要比较发电机组的实际转速与给定速度，另一方面，它又是一套机械液压放大元件，可以把飞摆产生的位移信号、液压控制信号，通过其液压控制作用放大飞摆出现的微小位移信号。引导阀南针塞和转动套等部件组成，转动套与飞摆相连，随机组转速变化出现位移，控制通向辅助接力器的液压油路。而辅助接力器接收来自于引导阀的信号，对主配压阀进行操作，南此完成对引导阀信号的第一级放大。

主配压阀是第二级液压放大元件，主配压阀的活塞与辅助接力器活塞联动，控制主接力器的液压油路，对主接力器进行控制，实现飞摆信号的第二级放大。

包括残留不均衡系统及其传递杆件。在自动控制机构中，调节信号的反馈是保证达到调整目标、降低过调量并使调整系统的作业稳定的重要环节。硬反馈元件通过杆件等刚性系统及时将执行元件的动作结果传递给综合元件引导阀，经引导阀与给定值比较，当达到调整目标时，对执行元件发出停止指令。

包括缓冲器及其传递杆件。尽管调整装置通过硬反馈将调整机构执行信号反馈到引导阀，使调节装置达到目标值时及时停止调整进程，但却难以使引导阀回到原始位置。而且，由于机组的惯性等要素，仅靠硬反馈难以保证调节程序的稳定性。而软反馈环节利用缓冲器的暂态反馈特点是执行元件达到调整目标时及时停止动作，又利用缓冲器从动活塞的回复功能使引导阀针塞在调整完成后回到原先的位置。缓冲器的缓冲特点又配合了机组和调节系统的的惯性，使调整步骤实现稳定。因此发电机十大品牌，软反馈对调整装置的稳定性起到至关重要的功用，缓冲器又称为调速板的镇定元件。

信号监测或执行装置采用电气程序，电子调速器在组成和控制原理上与机械式调速器有很大不同，它是将转速和（或）负载的变化以电子信号的形式传到控制单元，与设定的电压（电流）信号进行比较后再输出一个电子信号给执行系统，执行装置动作拉动供油齿条加油或减油，以达到快速调节发电机速度的目的。电子调速器以电信号控制代替了机械速度控制器中的旋转飞重等组成，没有操作机械装置，动作灵敏、响应转速快、动态与静态参数精度高；电子速度控制器无调速器驱动系统，体积小，装配方便，便于实现自动控制。

康明斯调速板属全电式速度控制器，不需要机械液压传动。它由速度调节电位器、速度传感器、控制界面、执行器和保险电路等组成。

转速探头应采集尽可能高的信号频率。布置采用较高的信号频率为12000Hz发电机转速与频率关系的计算公式如下：

转速调节电位器 用来根据发电机使用的较高允许转速来调定频率。在订购时若写明发电机的运行频率，厂家根据要求调定好频率。若订单上未注明机组运转频率，则出厂时频率调定为1500Hz。如果此调定的频率在发电机的空转和较高转之间，则可启动发电机并调整speedmax (较高转速)电位器使发电机获得较高运行频率。

执行器具体由直流发电机，传动齿轮，输出轴及反馈部件结构。执行器由直流发电机驱动，其功率通过一个中间齿轮传至输出轴。馈部件将执行器的作业状态传入控制面板以形成闭环控制装置。执行器的输出轴摇臂通过调节连杆与柴油泵齿杆相连。

在电子调速机构中设有保险电路，当传感信号中断，如因电缆断裂发电机停止远行时，它可以使执行器停止工作，并使输出轴摇臂恢复至0位置。

○ 怠速(Low idle speed)调节旋钮──用于调节滑油低压，保护运行时的较低转速；

单脉冲电子速度控制器用于单机运转，其瞬时调速率δ1一般在5％～7％，稳定期间ts在3s～5s范围内；单脉冲电子速度控制器是以转速脉冲信号来调节供油量；双脉冲电子调速器是将速度和负载的两个单脉冲信号迭加起来调整供油量的。

双脉冲电子速度控制器用于并列运行发电机组，其瞬时调速率通常不大于2％，稳定期间ts不大于1s。脉冲电子速度控制器能在负载一有变化而速度尚未变化之前就开始调节供油量，其调节精度比单脉冲电子调速器高，更能保证供电频率的稳定。双脉冲电子调速板的基本结构主要由执行系统、速度传感器、负荷传感器和速度控制单元等组成。若柴油发电机负载突然增加，负载探头的输出电压首先产生变化此后转速探头的输出电压也发生相应变化（数值均下降）。

上述两种减轻的脉冲信号在速度控制单元内与设定的转速电压比较探头的负值信号数值小于速度设定电压的正值信号数值、输出正值的电压信号，在执行装置中使输出轴向加油方向转动，增加柴油发电机的循环供油量。反之，若柴油发电机的负荷突然减小，也是负载传感器的输出电压首先发生变化，此后转速探头的输出电压也产生相应变化（数值均升高）。上述两种升高的脉冲信号在速度控制单元内与设定的转速电压比较，此时，传感器的负值信号数值大于转速设定电压的正值信号数值，速度控制单元输出负值的电压信号，在执行机构中使输出轴向减油方向转动，降低柴油发电机的循环供油量。